En la operación de cosecha, la altura del rastrojo del grano es un índice de parámetro vital en la operación de cosecha combinada; si el rastrojo es demasiado alto o demasiado bajo, afectará directamente la calidad de la cosecha y la vida útil de la cabecera. En la actualidad, el sistema de control de perfilado solo puede controlar el levantamiento de la cabecera en la dirección vertical pero no en la dirección horizontal y el ángulo del perfilado del cortador. Este estudio propone una estrategia y sistema de control de contorneado para la cosecha de granos mediante el análisis del mecanismo de ajuste de contorneado diseñado y la simulación del método de control y sistema hidráulico a través del software Amesim2404 para simular y analizar el método de control y sistema hidráulico. Finalmente, se analizaron diferentes velocidades de avance de la cosechadora (5, 7, 9 y 11 km/h) y otras alturas de corte de la cosechadora basadas en pruebas estáticas y de campo y diferentes alturas de rastrojo (100, 150, 200 y 250 mm) en los índices de prueba. Los resultados de la prueba de campo mostraron que para diferentes velocidades de operación, el error entre el valor medio de la altura del rastrojo y el valor objetivo fue pequeño, el error absoluto fue inferior a 2 mm, el valor medio del coeficiente de variación de la altura del rastrojo fue del 4.53%, y el valor medio de la precisión de control es del 94%. El sistema de control adaptativo desarrollado de la cabecera de grano perfilado tiene una alta precisión y estabilidad, lo que puede proporcionar una referencia para la tecnología de control de perfilado todo terreno de la plataforma de la cabecera de la cosechadora combinada.