En los últimos años, los simuladores de conducción han sido ampliamente utilizados por fabricantes de automóviles e investigadores en experimentos con humanos en el circuito, porque pueden reducir el tiempo y los costos de prototipado, y proporcionar una parametrización ilimitada, más seguridad y mayor repetibilidad. Los simuladores juegan un papel importante en estudios sobre el comportamiento del conductor en condiciones de operación o con vehículos inestables. El objetivo de la investigación es estudiar los efectos que la retroalimentación de fuerza (f.f.b.), proporcionada al volante por un sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA), tiene en la respuesta de un conductor en simuladores. El sistema de retroalimentación de fuerza del volante se prueba reproduciendo las condiciones de criticidad del sistema LKA con el fin de minimizar la distancia requerida para recuperar la estabilidad de conducción en función de la intensidad de f.f.b. establecida y la velocidad. Los resultados, obtenidos en tres condiciones específicas de criticidad, muestran que el comportamiento del sistema LKA, reproducido en el simulador, no es comprendido de inmediato por el conductor y, a veces, está en oposición con las intervenciones realizadas por el conductor para garantizar la seguridad en la conducción. Los resultados también comparan el rendimiento de los sujetos, tanto en general como clasificados en subgrupos, con referencia a la percepción del sistema LKA, evaluada mediante un cuestionario. La metodología experimental propuesta debe considerarse como una contribución para la integración de pruebas de aceptación en la evaluación de sistemas de automatización.