Abordando el problema del terreno complejo y las parcelas pequeñas en regiones montañosas y montañosas donde las grandes cosechadoras no son adecuadas, este documento presentó el diseño y desarrollo de una cosechadora de maní semiautónoma de alimentación automática. Esta cosechadora se caracteriza por su tamaño pequeño y dirección flexible. Se utilizaron cálculos teóricos para determinar los parámetros estructurales de los componentes principales de trabajo. Se implementó un diseño experimental ortogonal de tres factores y tres niveles, centrándose en la velocidad de avance, la frecuencia de vibración y la velocidad de rotación del rodillo de recolección, ya que estos parámetros influyen significativamente en el rendimiento operativo. A través de este experimento, se establecieron modelos de regresión entre la tasa de pérdida total, la tasa de vainas rotas y estos tres factores mencionados anteriormente. A través de la optimización multiobjetivo, se encontró que cuando la velocidad de avance es de 0,44 m/s, la velocidad de rotación del rodillo de recolección es de 350 rpm y la frecuencia de vibración es de 6,4 Hz, la tasa de pérdida total y la tasa de vainas rotas de la cosechadora son las más bajas. Se realizaron experimentos de validación bajo esta combinación de parámetros, logrando reducir efectivamente la tasa de pérdida total y la tasa de vainas rotas a 3,21% y 0,85%, respectivamente. Los experimentos demostraron que esta cosechadora cumple con los requisitos para la cosecha mecanizada de maní en regiones montañosas y montañosas.