Para satisfacer los requisitos de preparación del suelo de una máquina combinada de trasplante de colza en la región del medio y bajo Yangtsé en China, donde se realiza un sistema de cultivo rotativo de arroz-colza, se diseñó una máquina de preparación de semilleros compuesta por un dispositivo de labranza rotativa, una pala limpiadora de zanjas y un sinfín nivelador de suelo para realizar las funciones de labranza rotativa, arado de rastrojos, zanjeo y nivelación del suelo. La máquina de preparación de semilleros se diseñó en dos partes, la sección central y la sección simétrica izquierda-derecha para satisfacer la necesidad de zanjeo en el medio. Con base en el principio de raspado activo y anti-bloqueo, se analizaron las curvas de las secciones de contacto con el suelo, lanzamiento de suelo y transición de la pala limpiadora de zanjas. Se diseñaron los parámetros estructurales del sinfín nivelador de suelo con estructura de inversión de extremo. Para mejorar aún más el rendimiento de trabajo de la máquina de preparación de semilleros, se diseñaron pruebas de superficie de respuesta, seleccionando la velocidad hacia adelante (), la velocidad de rotación del rodillo de cuchillas de labranza rotativa () y la velocidad de rotación del sinfín nivelador de suelo () como los principales factores influyentes, tomando la tasa de desmenuzado de suelo, la tasa de cobertura de paja y la planitud del suelo como índices de prueba. La combinación óptima de parámetros obtenida fue una velocidad hacia adelante de 0,94 m/s, una velocidad de rotación del rodillo de cuchillas de labranza rotativa de 268 rpm y una velocidad de rotación del sinfín nivelador de suelo de 204 rpm. Bajo la combinación óptima de parámetros, la tasa de desmenuzado de suelo, la tasa de cobertura de paja y la planitud del suelo fueron del 92,06%, 93,01% y 8,35 mm respectivamente, lo que satisfizo los requisitos agronómicos del trasplante de plántulas de colza en manta. Este estudio puede servir de referencia para el diseño de una máquina de preparación de semilleros de un trasplantador combinado de colza.