Basándose en el proyecto de investigación y desarrollo de un dispositivo auxiliar para un cable submarino que cruza una tubería de acero, en relación con un cable submarino de larga distancia que cruza una tubería, combinado con un robot trepador de tuberías y la instalación del cable submarino, este documento desarrolló un robot de detección que camina a lo largo de la pared exterior del cable dentro de la carcasa submarina. Se adopta un mecanismo de enlace de cuatro barras no cerrado, se utiliza un motor paso a paso para impulsar un rodillo que camina sobre el cable submarino, se registra en tiempo real el cambio de diámetro del cable submarino, se detecta el daño del cable submarino cuando se mueve a lo largo del cable submarino y se lleva a cabo el experimento de caminata. El experimento de verificación de medición del diámetro del cable submarino mostró que el robot de detección de la pared exterior del cable submarino podía viajar de manera estable sobre el cable submarino y, al mismo tiempo, podía medir el diámetro en tiempo real del cable submarino y registrar la condición real del cable submarino a través de video.