Este documento describe el desarrollo de un nuevo método para controlar el brazo de la cámara de un robot quirúrgico y crear una mejor sensación de presencia remota para el cirujano. Los sistemas quirúrgicos actuales son controlados completamente por el cirujano, utilizando controladores manuales y pedales para manipular ya sea los instrumentos o los brazos de la cámara. El cirujano debe pausar la operación para mover el brazo de la cámara y obtener una vista deseada y luego reanudar la operación. La cámara y las herramientas no pueden moverse simultáneamente, lo que lleva a movimientos interrumpidos y poco naturales. Estas interrupciones pueden provocar errores médicos y tiempos de operación prolongados. En nuestro sistema, el cirujano controla el brazo de la cámara mediante sus movimientos naturales de cabeza mientras está inmerso en una vista 3D-estéreo de la escena con un visor montado en la cabeza (HMD). El enfoque novedoso permite maniobrar el brazo de la cámara en función de los sensores del HMD. Implementamos este método en un Sistema Quirúrgico da Vinci Standard utilizando el visor HTC Vive junto con el motor Unity y el marco del Sistema Operativo de Robots. Este documento incluye el resultado de un estudio de usabilidad subjetivo con seis participantes que compara la carga de trabajo del método tradicional de control de cámara con embrague frente al control basado en HMD. Los resultados iniciales indican que el sistema es utilizable, estable y tiene una carga de trabajo física y mental más baja al utilizar el método de control HMD.