La buena salud y el bienestar son objetivos principales dentro de la lista de Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) propuestos por las Naciones Unidas (ONU) en 2015. Las nuevas tecnologías, como Internet de las Cosas (IoT) y la Computación en la Nube, pueden ayudar a lograr ese objetivo al permitir que las personas mejoren sus estilos de vida y tengan una vida más saludable y cómoda. El monitoreo de la contaminación es especialmente importante para evitar la exposición a partículas finas y controlar el impacto de la actividad humana en el medio ambiente natural. Algunas fuentes de emisiones de gases peligrosos se pueden encontrar en interiores. Por ejemplo, el monóxido de carbono (CO), que se considera un asesino silencioso porque puede causar la muerte, es emitido por calentadores de agua y calefactores que dependen de combustibles fósiles. Las soluciones existentes para el monitoreo de la contaminación en interiores presentan algunas desventajas que hacen imposible su implementación en hogares con recursos financieros limitados. Este documento presenta el desarrollo de IdeAir, un sistema de monitoreo de calidad del aire basado en IoT de bajo costo que tiene como objetivo reducir las desventajas de los sistemas existentes. IdeAir fue diseñado como una prueba de concepto para capturar y determinar las concentraciones de gases nocivos en entornos interiores y, dependiendo de sus niveles de concentración, emitir alarmas y notificaciones, encender el ventilador y/o abrir la puerta. Se ha desarrollado siguiendo la Metodología de Desarrollo Dirigido por Pruebas para Sistemas basados en IoT (TDDM4IoTS), que, junto con la herramienta (basada en esta metodología) utilizada para la automatización del desarrollo de sistemas basados en IoT, ha facilitado el trabajo de los desarrolladores. Los resultados preliminares sobre el funcionamiento de IdeAir muestran un alto nivel de aceptación por parte de los usuarios potenciales.