(1) Antecedentes: El Trastorno por Déficit de Atención e Hiperactividad (TDAH) suele diagnosticarse por primera vez en la infancia temprana. La medicación y la terapia cognitivo-conductual se consideran efectivas en el tratamiento de niños con TDAH, aunque estos tratamientos parecen tener algunos efectos secundarios y restricciones. Por lo tanto, la realidad virtual (RV) se ha aplicado a la terapia de exposición para trastornos mentales. Estudios previos han utilizado RV en el tratamiento cognitivo-conductual para niños con TDAH; sin embargo, no se ha investigado el uso de RV para desarrollar entrenamiento en habilidades sociales para niños con TDAH. Este estudio tuvo como objetivo desarrollar una intervención basada en RV (RV Social) para mejorar las habilidades sociales en niños con síntomas de TDAH. Antes de llevar a cabo el ensayo piloto para evaluar la efectividad de la RV Social, se recopilaron valiosos comentarios de los usuarios sobre la mecánica de la RV Social, la satisfacción y el mareo. Este estudio presentó el desarrollo y la usabilidad preliminar de la RV Social para mejorar las habilidades de interacción social en niños con TDAH.