La tasa de rechazo de las plántulas en un vivero forestal puede ser tan alta como el 35%. Esto se atribuye a la fisiología de las plantas, trabajadores estacionales mal capacitados y equipos poco sofisticados. Se estima que aproximadamente el 5% del rechazo de plántulas en el vivero piloto (aproximadamente 220,000 por año) se debe a agujeros mal realizados. Estos agujeros se hacen típicamente con una rueda con púas, que produce agujeros torcidos e imprecisos. Los agujeros de mala calidad causan curvas en los tallos, lo que resulta en rechazo. Este artículo presenta una máquina de diblado mecatrónica arrastrada por tractor que puede producir agujeros verticales precisos de una profundidad, separación y diámetro especificados. Tanto la calidad de los agujeros como la eficiencia del diblado mejoran considerablemente. La máquina fue probada en un vivero y produjo el 98% de los agujeros en el ángulo deseado y el 94% a la profundidad deseada. Las curvas no deseadas en los tallos se eliminaron con una posterior reducción en los rechazos. Además, se encontró que la productividad de los trabajadores aumentó, ya que no tenían que perder tiempo colocando las plántulas verticalmente.