Las áreas rurales de China enfrentan pérdida de población y expansión de tierras residenciales en el contexto de una rápida urbanización. El creciente vaciamiento de las aldeas conduce a un uso extensivo de la tierra, lo que hace necesario optimizar y consolidar los asentamientos rurales de inmediato. Por lo tanto, cómo elegir un modelo de desarrollo apropiado para los asentamientos rurales es un tema en cuestión. Este artículo construye un modelo teórico de desarrollo para los asentamientos rurales basado en sus condiciones de desarrollo primarias y patrones espaciales. Determina el modelo de desarrollo de acuerdo con la matriz de clasificación formada por la intersección de diferentes elementos en cada dimensión. Finalmente, demuestra el modelo a través de un estudio de caso en el condado de Pingyin, China. Los hallazgos empíricos para el condado de Pingyin son los siguientes. (1) La escala de los asentamientos rurales aumentó de 2010 a 2020, y la aglomeración y la correlación espacial se intensificaron, pero tendieron a ser irregulares. (2) Los diversos elementos de la base de desarrollo mostraron una clara diferenciación espacial, y la distribución espacial de los asentamientos rurales en diferentes niveles presentó una estructura de núcleo-periferia. (3) El desarrollo de los asentamientos rurales se redujo a seis modelos: urbanización in situ, urbanización satelital, impulsada por industrias competitivas, impulsada por el turismo característico, impulsada por la agricultura moderna y reubicación de aldeas. Finalmente, el artículo propone diferentes caminos de desarrollo para diferentes modelos de desarrollo.