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Desarrollo Robótico para el Entorno Nuclear: Desafíos y Estrategia

Autores: Smith, Richard; Cucco, Elisa; Fairbairn, Colin

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Desarrollo Robótico para el Entorno Nuclear: Desafíos y Estrategia


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Mejoras
Robótica
Inteligencia artificial
Entorno nuclear
Desafíos
Desarrollo

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 33

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Las mejoras en robótica e inteligencia artificial han permitido el desarrollo de robots para su uso en un entorno nuclear. Sin embargo, el entorno hostil y la naturaleza peligrosa de las tareas plantean varios desafíos en el despliegue de robots. Puede haber algunos requisitos únicos para una aplicación nuclear que un sistema comercial no cumple, como los efectos de la radiación, las necesidades de mantenimiento remoto y las restricciones de despliegue. Este documento revisa los principales desafíos que los robots deben enfrentar para ser desplegados en un entorno nuclear, examina los procesos de desarrollo y evaluación requeridos en la industria nuclear y destaca la asistencia disponible para los desarrolladores. Debido a los entornos comparables y las restricciones operativas, el proceso de desarrollo empleado por la industria nuclear tiene una estructura similar a la empleada por la NASA y la ESA para la exploración espacial. La industria nuclear ha introducido una serie de programas de apoyo al desarrollo, como Innovate y Game Changers, para financiar y asesorar a los desarrolladores a través de las etapas iniciales de diseño hasta demostrar la viabilidad en un entorno de prueba representativo evaluado de manera independiente. Se están desarrollando y probando con éxito tecnologías robustas y fiables, que también pueden tener aplicaciones más allá de la aplicación nuclear original, lo que permite que la robótica haga que las operaciones nucleares sean más seguras y eficientes. Se proporcionan fuentes adicionales de desarrollo en el texto.

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