Cierre de la brecha en dispositivos portátiles: parte VII: una retrospectiva del desarrollo del kit de herramientas de sensores de estiramiento para pruebas de referencia
Autores: Talegaonkar, Purva; Saucier, David; Carroll, Will; Peranich, Preston; Parker, Erin; Middleton, Carver; Davarzani, Samaneh; Turner, Alana; Persons, Karen; Casey, Landon; Burch V, Reuben F.; Ball, John E.; Chander, Harish; Knight, Adam; Luczak, Tony; Smith, Brian K.; Prabhu, R. K.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Cierre de la brecha en dispositivos portátiles: parte VII: una retrospectiva del desarrollo del kit de herramientas de sensores de estiramiento para pruebas de referencia
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Papel
Metodologías de prueba de referencia
Kit de herramientas de sensor de estiramiento
SSTK
Sensores robóticos blandos
Cinética humana
Datos cinemáticos
Herramientas de prueba de materiales
Software de análisis de datos
Dispositivos de recolección de datos
Análisis de la marcha
Metodologías de validación
Validación de SRS.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta una retrospectiva de las metodologías de prueba de referencia desarrolladas y acumuladas en el kit de herramientas del sensor de estiramiento (SSTK) por el equipo de investigación durante la serie de estudios "Closing the Wearable Gap". Las técnicas desarrolladas para validar sensores robóticos blandos y estirables (SRS) como un medio para recopilar datos cinéticos y cinemáticos humanos en el complejo pie-tobillo y en la muñeca son revisadas. Se abordan las lecciones aprendidas de experimentos pasados, así como lo que comprende el SSTK actual basado en lo que los investigadores aprendieron a lo largo de múltiples estudios. Se presentan tres componentes principales del SSTK: (a) herramientas de prueba de materiales, (b) software de análisis de datos y (c) dispositivos de recopilación de datos. Los resultados recopilados indican que los sensores de estiramiento son un medio viable para predecir datos cinemáticos según el estudio más reciente de análisis de la marcha realizado por los investigadores (error cuadrático medio raíz o RMSE promedio = 3.63 grados). Con la ayuda del SSTK definido en este resumen del estudio y compartido con la comunidad académica en GitHub, los investigadores podrán someterse a metodologías de validación más rigurosas de la validación de SRS. Se detalla un resumen del estado actual del SSTK e incluye información sobre próximos experimentos que utilizarán técnicas más sofisticadas para pruebas de fatiga y análisis de la marcha, utilizando SRS como solución de recopilación de datos.
Descripción
Este documento presenta una retrospectiva de las metodologías de prueba de referencia desarrolladas y acumuladas en el kit de herramientas del sensor de estiramiento (SSTK) por el equipo de investigación durante la serie de estudios "Closing the Wearable Gap". Las técnicas desarrolladas para validar sensores robóticos blandos y estirables (SRS) como un medio para recopilar datos cinéticos y cinemáticos humanos en el complejo pie-tobillo y en la muñeca son revisadas. Se abordan las lecciones aprendidas de experimentos pasados, así como lo que comprende el SSTK actual basado en lo que los investigadores aprendieron a lo largo de múltiples estudios. Se presentan tres componentes principales del SSTK: (a) herramientas de prueba de materiales, (b) software de análisis de datos y (c) dispositivos de recopilación de datos. Los resultados recopilados indican que los sensores de estiramiento son un medio viable para predecir datos cinemáticos según el estudio más reciente de análisis de la marcha realizado por los investigadores (error cuadrático medio raíz o RMSE promedio = 3.63 grados). Con la ayuda del SSTK definido en este resumen del estudio y compartido con la comunidad académica en GitHub, los investigadores podrán someterse a metodologías de validación más rigurosas de la validación de SRS. Se detalla un resumen del estado actual del SSTK e incluye información sobre próximos experimentos que utilizarán técnicas más sofisticadas para pruebas de fatiga y análisis de la marcha, utilizando SRS como solución de recopilación de datos.