Este documento muestra un modelo de un motor síncrono de cinco fases con imanes permanentes y un modelo de simulación de un dispositivo de control. Se construye un modelo de simulación en el producto de software SimInTech. El tiempo transitorio es de 0,03 s cuando se aplica una entrada escalonada. Cuando el momento de inercia de la carga aumenta en un factor de 10, la precisión de la respuesta de velocidad disminuye. El error máximo de velocidad del motor es del 40% en un tiempo de 0,2 s. Esto es una consecuencia de cambiar el modelo del objeto de control. Se sugiere realizar la identificación del modelo y adaptar los controladores PI según los parámetros de carga.