Desde el comienzo del siglo XXI, los procesos de conformado de chapa metálica incremental, como el conformado incremental de un solo punto (SPIF), han sido objeto de una extensa investigación. El proceso SPIF se destaca como una solución eficiente y rentable para producir piezas complejas con diferentes materiales y escalas, superando los métodos convencionales y siendo ideal para pequeñas series y productos personalizados. Se pueden utilizar diversas máquinas para implementar el SPIF, como fresadoras adaptadas, robots en serie y máquinas dedicadas, cada una con sus propias ventajas. Sin embargo, aunque requiere una mayor inversión inicial, una máquina dedicada ofrece un rendimiento superior. El objetivo de este proyecto fue la creación de una máquina dedicada compacta y portátil, que incluyó el diseño de cinemáticas adecuadas, un proyecto mecánico y control numérico. El diseño estructural llevó a la optimización de las dimensiones de los brazos del robot. Se analizaron las cinemáticas directas e indirectas. Finalmente, se llevó a cabo la cuidadosa selección y adaptación de componentes, teniendo en cuenta el sistema de soporte del punzón de conformado, incluyendo la selección y dimensionamiento de motores, reductores y actuadores lineales. Se construyó y probó con éxito un prototipo funcional inicial.