Con el fin de minimizar el daño a las manzanas durante la operación de un robot recolector de manzanas, mejorar la estabilidad de una mano mecánica para la cosecha de manzanas y reducir el costo de uso y operación del robot, se diseña a propósito una nueva mano mecánica biomimética para manzanas basada en succión de aire a presión negativa, tomando como base las características físicas de las manzanas imitando la depredación de los pulpos.