Este documento propone un sistema de monitoreo de calidad del aire PM2.5 y de temperatura-humedad basado en UAV. El sistema incluye un detector de calidad del aire que comprende cuatro módulos de sensor Arduino. Específicamente, incluye un sensor de polvo (DSM501A) y un sensor de temperatura y humedad (DHT11). También se incluye el módulo GPS NEO-6M y el módulo de tiempo real DS3231 para la visualización de entradas. También está disponible un escudo de registro de tarjeta SD DIY y un módulo de memoria para fines de grabación de datos. La placa basada en Arduino alberga múltiples sensores y todos son programables utilizando la herramienta de codificación del entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino. Las mediciones realizadas en un trayecto de vuelo vertical muestran promesas, donde las comparaciones con datos de referencia en tierra mostraron una buena similitud. En general, los resultados apuntan a la idea de que un sistema ligero y portátil puede ser utilizado para la recolección de datos de teledetección precisa y confiable (en este caso, datos de concentración de PM2.5 y datos ambientales).