Este documento se centra en el desarrollo de un sistema de mano robótica telemanipulada de alta velocidad y baja latencia, la evaluación del sistema y la demostración del mismo. Las características del sistema desarrollado son las siguientes: detección visual 3D de la mano humana sin contacto y a alta velocidad, mapeo intuitivo del movimiento entre las manos humanas y las manos robóticas, y baja latencia, con una rápida capacidad de respuesta al movimiento de la mano humana. Un sistema de mano robótica telemanipulada de alta velocidad y baja latencia puede considerarse más efectivo desde el punto de vista de la usabilidad. El sistema desarrollado consta de un sistema de visión de alta velocidad, una mano robótica de alta velocidad y un controlador en tiempo real. Para el sistema desarrollado, proponemos nuevos métodos de detección 3D, mapeo entre la mano humana y la mano robótica, y control de la mano robótica. Evaluamos el rendimiento (latencia y capacidad de respuesta) del sistema desarrollado. Como resultado, la latencia del sistema desarrollado es tan pequeña que los humanos no pueden reconocerla. Además, realizamos experimentos de movimiento de apertura/cierre, agarre de objetos y agarre de objetos en movimiento como demostraciones. Finalmente, confirmamos la validez y efectividad del sistema desarrollado y del método propuesto.