Las líneas de tiza se utilizan para imprimir diseños en los sitios de construcción para indicar la ubicación de objetos a unir o cortar; la impresión depende de las habilidades de los trabajadores y es adecuada para trabajos a pequeña escala. Además, este tipo de trabajo requiere un proceso de medición preciso, que consume tiempo, para evitar errores. Así, pueden ocurrir discrepancias entre los planos y los diseños del sitio de construcción si los planes y la gestión de la construcción no están alineados uniformemente. Para mejorar la técnica tradicional de impresión de diseños de pisos en los sitios de construcción, este estudio introduce un robot móvil de ruedas mecanum operado manualmente en la etapa preliminar, es decir, antes del desarrollo de un sistema automatizado completo. Este robot operado manualmente ayuda a determinar las tecnologías requeridas para la automatización robótica. En el proceso de desarrollo, la tecnología de impresión de diseños se clasifica en un kit de herramientas de marcado, un sistema de control que puede ser operado manualmente y un conductor móvil. Para mejorar la calidad de la impresión de diseños, este estudio adoptó un diseño de ruedas mecanum para mejorar la movilidad. En este estudio, se requieren pruebas aplicadas para considerar el entorno del sitio para marcar automáticamente las impresiones de diseño de pisos. Para determinar la aplicabilidad de la tecnología desarrollada, este estudio realizó un experimento de aplicabilidad en el campo con un módulo de marcado tipo pluma y un kit de herramientas tipo láser. El experimento confirmó que la impresión de diseños basada en cambios ambientales en el sitio de construcción puede realizarse manualmente utilizando el sistema de robot móvil. Para marcar automáticamente el trabajo de impresión de diseños de pisos, es necesario considerar las características del piso en el sitio de construcción. Además, este experimento muestra que la nueva tecnología de kit de herramientas láser aplicada puede utilizarse para la impresión de diseños a una distancia de 12 mm del piso. Para aplicar este mecanismo a un robot móvil que pueda automatizar la impresión de diseños, es necesario mejorar técnicamente la optimización de la calidad de marcado, por ejemplo, la distancia de separación del piso y el grosor del marcado.