Este documento presenta el diseño de un robot móvil de cuatro ruedas omnidireccionales que consta de cuatro ruedas omnidireccionales, con cada rueda conectada a un motor de corriente continua separado. Además, la presencia de una pierna telescópica con un actuador servo lineal RC permite que el robot se adapte a diversos cambios en el paisaje, incluyendo el sorteo de obstáculos. Hemos diseñado y fabricado el prototipo físico del robot basado en los resultados de la simulación. El robot propuesto puede desplazarse en direcciones vertical y horizontal sin alterar su orientación, lo que mejora su estabilidad durante la operación. Los resultados experimentales confirman la efectividad del robot para adaptarse de manera autónoma a su posición en respuesta a cambios repentinos en el paisaje, lo que le permite navegar y subir escalones con éxito.