Desarrollo de un robot continuo impulsado por tendones para aplicaciones médicas
Autores: Siva Sai, N. Yaswanth; Koratkar, Prajakta; Desai, Indrajit; Patil, Rajkumar Bhimgonda; Mane, Sandip
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Desarrollo de un robot continuo impulsado por tendones para aplicaciones médicas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería General
Palabras clave
Diseño
Cinemática
Robot continuo impulsado por tendones
Aplicaciones quirúrgicas
Flexibilidad
Espacios confinados
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta el diseño, la cinemática y el desarrollo de un robot continuo impulsado por tendones para aplicaciones quirúrgicas.
Descripción
Este documento presenta el diseño, la cinemática y el desarrollo de un robot continuo impulsado por tendones para aplicaciones quirúrgicas.