Las estructuras de las refinerías requieren inspección constante, mantenimiento de su estado de salud estructural y seguridad de los usuarios; sin embargo, acceder a estas estructuras se está volviendo cada vez más difícil debido a su enorme altura y tamaño. Para abordar este problema, muchos investigadores han desarrollado varios robots para escalar paredes, pero no existe una solución garantizada. Una de las razones críticas por las que los robots existentes para escalar paredes no han estado disponibles en el campo es el riesgo de caída accidental debido a fallos operativos en un entorno hostil, como vientos fuertes y las condiciones impredecibles de la superficie. Por lo tanto, intentamos desarrollar una plataforma de robot aéreo que se adhiera a la pared y que pueda acercarse a cualquier lugar de la estructura volando y adhiriéndose al lugar objetivo. El robot está equipado con elementos de soporte electromagnético para adherir la sonda del sensor a la superficie de la estructura. Este artículo trata sobre la instalación del mecanismo de adhesión a la pared en el robot aéreo.