El mantenimiento de los recursos hídricos a través de la recolección de agua seguido de un análisis de laboratorio es un factor clave en la medición de la calidad del agua. La principal dificultad para la recolección y análisis de agua es la logística del proceso, ya que las recolecciones a menudo se realizan con pequeñas embarcaciones en acuíferos muy distantes, aplicando procesos manuales y, a veces, basándose en pocas muestras. En este documento se ha descrito el desarrollo, construcción e implementación de un aerodeslizador robótico para medir la calidad del agua en lagos. El aerodeslizador fue desarrollado en forma de un mini-barco, en una estructura de fibra de vidrio, cuyo interior albergaba una batería, una mini-computadora Raspberry Pi, un enrutador Wi-Fi para conexión a una computadora portátil, tableta o teléfono celular, y sensores conectados a la plataforma Arduino. El aerodeslizador fue validado en dos lagunas en Fortaleza y en un embalse en la ciudad de Pacatuba. Los resultados se recopilaron con el propósito de analizar los parámetros de cada laguna. La principal contribución de este trabajo fue el desarrollo de un sistema autónomo de adquisición de parámetros de agua desde varios puntos de la laguna.