El documento está dedicado al desarrollo de un algoritmo para el cálculo automatizado de las características de fuerza del engranaje cicloidal cuando los parámetros iniciales varían ampliamente. El algoritmo forma un conjunto de datos estructurados que acelera la búsqueda y la salida de los parámetros necesarios y reduce la probabilidad de error al determinar estos parámetros. El algoritmo sirve de base para un programa que permite examinar el cambio en las fuerzas y parámetros geométricos en varias combinaciones. El estudio incluye el análisis de la dependencia de las fuerzas y tensiones de contacto en el engranaje de transmisión con elementos rodantes intermedios y una jaula libre en los parámetros iniciales de esta transmisión. Los resultados obtenidos permitirán seleccionar combinaciones óptimas de parámetros iniciales para minimizar el impacto de la fuerza en las piezas del mecanismo al diseñar mecanismos compactos modernos basados en el cicloide con elementos rodantes intermedios y una jaula libre.