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Desarrollo de un Sistema de Transmisión de Datos Híbrido de Alta Fiabilidad para Vehículos Superficiales No Tripulados Bajo Condiciones de Interferencia

Autores: Kurdiuk, Sergiy; Dremliuk, Vadym; Melnyk, Oleksiy; Onishchenko, Oleg; Fomin, Oleksij; Pítk, Václav; Kuera, Pavel

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Desarrollo de un Sistema de Transmisión de Datos Híbrido de Alta Fiabilidad para Vehículos Superficiales No Tripulados Bajo Condiciones de Interferencia


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Enfoques modernos
Sistema de transmisión de datos
Algoritmo de comunicación
Requisitos técnicos
Canal de comunicación
Sistema de comunicación híbrido

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento discute enfoques modernos para la creación de un sistema de transmisión de datos altamente confiable para vehículos de superficie no tripulados (USVs) que operan bajo condiciones de interferencia. En contraste con las soluciones existentes, se propone un algoritmo de comunicación mejorado para garantizar la transmisión ininterrumpida de video, telemetría y señales de control incluso en entornos altamente inestables. El estudio identifica los principales requisitos técnicos para la transmisión de datos y evalúa los parámetros clave del canal de comunicación. El sistema de comunicación híbrido propuesto utiliza conmutación de canal adaptativa, compresión de datos y reconfiguración de equipos, mejorando la estabilidad de la transmisión de datos y reduciendo la latencia. Un análisis comparativo de las tecnologías de comunicación existentes revela las limitaciones de los sistemas acústicos, ópticos y de ondas de radio. Una arquitectura conceptual que combina estas tecnologías proporciona una transmisión de datos óptima al adaptarse al entorno. Los resultados experimentales confirman la efectividad del sistema, demostrando un funcionamiento confiable incluso con una pérdida de paquetes del 80% en redes de Internet públicas. La adaptabilidad del sistema, su baja latencia y el enrutamiento dinámico lo hacen adecuado para operaciones de USV en tiempo real, incluyendo monitoreo ambiental, investigación científica y misiones de búsqueda y rescate. Su potencial se extiende a aplicaciones comerciales y duales que requieren una transmisión de datos sostenida en entornos marítimos desafiantes.

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