Utilizar UAVs agrícolas para la pulverización de pesticidas e insecticidas es una medida efectiva para la protección de las plantas. Sin embargo, lograr una cobertura efectiva en la parte trasera del objetivo suele ser un desafío. Para abordar este problema, este estudio combinó un sistema de pulverización de carga de contacto con un UAV para desarrollar un sistema de protección de plantas UAV electrostático. Al activar el componente electrostático, se observaron fuertes efectos electrostáticos en la boquilla, alterando la distribución del flujo de líquido; la distribución dentro del flujo de líquido se volvió más homogénea, mientras que las regiones de los bordes experimentaron repulsión electrostática, lo que llevó a cambios en el tamaño de las gotas y un aumento en la densidad de las gotas. En el área central, el tamaño de las gotas se redujo de 159 m a 135 m, mientras que en el área de los bordes, cambió de ningún valor a 120 m. Durante las pruebas de campo utilizando el UAV, los resultados mostraron un aumento de 1,0 m en el ancho efectivo de pulverización (a una altura de vuelo de 4,0 m), lo que indica que las cargas y el campo de viento de la hélice contribuyeron a la difusión de las gotas hacia los bordes. Además, la densidad de gotas aumentó en un promedio de 19,7 gotas/cm, y la deposición general aumentó en 0,12 L/cm, lo que resultó en un aumento aproximado de tres veces en comparación con la pulverización convencional, lo que ayuda en el control de insectos y reduce el uso de pesticidas.