Para mitigar los desafíos planteados por el entorno espacial limitado de los invernaderos y varios obstáculos que causan frecuentemente problemas de comunicación fuera de línea de visión (NLOS) en sistemas de localización de banda ultra ancha (UWB), lo que conduce a dificultades de localización y baja precisión, proponemos un sistema de localización de invernadero en tiempo real que reconoce los valores de alcance de UWB antes de la corrección.