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Desarrollo y Validación de un Sistema de SPE In-Situ Basado en Drones Anfibios para el Monitoreo Ambiental del Agua

Autores: Kiguchi, Osamu; Saitoh, Kouki; Yoshida, Makoto; Kikuchi, Takero; Watanabe, Shunsuke; Madokoro, Hirokazu; Nagayoshi, Takeshi; Inoue, Makoto; Kurisawa, Nobumitsu; Osawa, Hitoshi

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Desarrollo y Validación de un Sistema de SPE In-Situ Basado en Drones Anfibios para el Monitoreo Ambiental del Agua


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Eficiencia
Monitoreo ambiental acuático
Extracción en fase sólida in-situ
Drones
Insecticidas
Cuerpos de agua

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Para mejorar la eficiencia del monitoreo ambiental acuático, se desarrolló y validó un sistema de extracción en fase sólida (SPE) in situ utilizando drones anfibios (impermeables) mediante pruebas de recuperación con muestras que contenían concentraciones conocidas de insecticidas sistémicos en el laboratorio y utilizando muestras reales de cuerpos de agua naturales. El sistema utilizó un actuador lineal resistente al agua para la aspiración continua a 1-10 mL min-1 a través de un cartucho SPE balanceado hidrofílico-lipofílico prelavado. El sistema funcionó correctamente durante el muestreo en campo utilizando filtración en modo vacío para evitar sobrepresión, sobrecorriente y contaminación a través de filtraciones repetidas. Las pruebas de recuperación utilizando 10 ng L-1 de cada analito objetivo en muestras de agua ultra pura produjeron resultados de recuperación satisfactorios del 89-96% (desviación estándar relativa < 10%). En el muestreo real de cuerpos de agua, el sistema desarrollado pudo detectar analitos objetivo de 0.9-180 ng L-1. Los resultados son comparables a los obtenidos utilizando SPE manual in situ a partir de muestreo en barco, independientemente de las diferencias en los dos sistemas de aspiración. Estos hallazgos sugieren que la aplicación del sistema SPE in situ asistido por drones desarrollado puede mejorar la eficiencia del monitoreo de muestras reales de cuerpos de agua naturales.

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