La seguridad de las pequeñas fresadoras CNC (Control Numérico Computarizado) generalmente se asegura a través de medidas organizativas. Sin embargo, cuando se utiliza una fresadora CNC de este tipo de manera que pueda implicar contacto con personas no capacitadas o niños (por ejemplo, con fines de demostración), es esencial garantizar la seguridad a través de medidas técnicas apropiadas. La seguridad requerida se puede lograr implementando funciones de seguridad para mitigar los peligros identificados. Este documento aborda el diseño y la aplicación de un Sistema de Control Relacionado con la Seguridad (SRCS) que implementa funciones de seguridad para una pequeña fresadora CNC. Un aspecto destacado de esta implementación es que los sensores comúnmente disponibles (por ejemplo, barreras ópticas) con un Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) definido no son adecuados para las fresadoras CNC pequeñas en cuanto a tamaño, costo y parámetros de rendimiento. Por ejemplo, estos sensores podrían no detectar la entrada de la mano de un niño. En consecuencia, fue necesario diseñar sensores personalizados adecuados para realizar un SRCS. El documento también demuestra el SIL logrado para las funciones de seguridad implementadas.