En el noreste de China, la mayoría de los dispositivos de preparación de semilleros utilizan el método de perfilado de ruedas en tierra para garantizar su estabilidad operativa. Sin embargo, durante la operación de ancho amplio del dispositivo de preparación de semilleros montado en la parte delantera, las características de baja capacidad de tráfico y la baja precisión de perfilado del mecanismo de perfilado de ruedas en tierra resultan en una profundidad inestable de limpieza de paja, una mala calidad de limpieza de paja y una baja eficiencia operativa del dispositivo de preparación de semilleros. Con el fin de resolver los problemas anteriores, se diseñó un sistema de control autoadaptativo de profundidad de limpieza de paja de un dispositivo de preparación de semilleros montado en la parte delantera. El diseño estructural clave del sistema de control autoadaptativo se completó a través de un análisis teórico. Los resultados de las pruebas de rendimiento del sistema de control autoadaptativo mostraron que la velocidad de elevación del mecanismo de suspensión delantero era mayor de 0,2 m/s en el modo de control de botón manual, y el error relativo entre el valor objetivo y el valor real de la profundidad de limpieza de paja fue del 10,8% bajo el modo de control de perfilado autoadaptativo. Se adoptó el método de combinación de prueba de combinación central de rotación ortogonal de regresión cuadrática de tres factores y cinco niveles para realizar una prueba de optimización de combinación de parámetros, con la velocidad de operación de la máquina, la profundidad de operación del cuchillo de limpieza de paja y la cantidad de cobertura de paja como factores de prueba, y la tasa de limpieza de paja, la tasa calificada de profundidad de operación y la consistencia de limpieza de paja entre filas como índices de evaluación. Los resultados indicaron que cuando la velocidad de operación de la máquina era de 5 a 8,8 km/h, la profundidad de operación del cuchillo de limpieza de paja era de 50 mm, la cantidad de cobertura de paja era de 0,9 a 1,44 kg/m, la tasa de limpieza de paja era >=86%, la tasa calificada de profundidad de operación era >=86%, y la consistencia de limpieza de paja entre filas era >=83%. Se realizaron pruebas de campo en la máquina utilizando velocidades de operación de 5 km/h, 6 km/h, 7 km/h y 8 km/h bajo las condiciones de una profundidad de operación del cuchillo de limpieza de paja de 50 mm y una cantidad de cobertura de paja de 1,2 kg/m. Los resultados mostraron que la tasa de limpieza de paja, la tasa calificada de profundidad de operación y la consistencia de limpieza de paja entre filas estaban dentro del rango optimizado bajo diferentes velocidades de operación de la máquina, lo cual fue básicamente consistente con los resultados optimizados.