Históricamente, las operaciones mineras han enfrentado numerosos desafíos, incluidos peligros de seguridad, ineficiencias y preocupaciones ambientales. Sin embargo, los avances recientes en robótica, automatización e inteligencia artificial han presentado oportunidades para la industria minera. El proyecto ROBOMINERS, una iniciativa de la Unión Europea Horizonte 2020, tiene como objetivo revolucionar el ecosistema minero mediante la implementación de conceptos robóticos disruptivos. Uno de estos conceptos es la resiliencia, que implica permitir que los robots mineros se reconfiguren morfológicamente durante la operación. Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico modular que se centra en la modularidad y la autoensamblaje para proporcionar información sobre el desarrollo de una solución altamente adaptable y compacta para los futuros robots mineros. El sistema robótico está compuesto por un conjunto de plataformas robóticas modulares altamente configurables que pueden reconfigurarse con otros módulos robóticos o submódulos para formar sistemas más complejos que realicen diferentes tareas. Se presentan varias configuraciones de módulos y se llevaron a cabo diferentes experimentos de locomoción para probar la capacidad de los módulos para navegar en entornos no estructurados. Los módulos exhibieron una gran maniobrabilidad en terrenos no estructurados y demostraron capacidades de autoensamblaje y reconfiguración durante la operación. Este es un paso fundamental hacia el objetivo a largo plazo de desarrollar agentes autónomos compactos capaces de autoensamblarse y ejecutar tareas mineras.