La detección de la ubicación del equipo y la cartografía en zonas de riesgo de explosión, como las minas de carbón subterráneas, es una propuesta difícil debido al requisito regulatorio de recintos protectores certificados para albergar de manera segura el complejo equipo eléctrico necesario. Este documento presenta un estudio de caso sobre el proceso involucrado en la creación e implementación de un recinto de calidad óptica para su uso en estos entornos. El resultado de este proceso ha sido la creación de ExScan, un sistema de mapeo láser 3D que está proporcionando una capacidad de cambio radical para las operaciones remotas y la automatización en la industria de la minería de carbón subterránea.