La baja biodisponibilidad de los medicamentos administrados por vía oral como resultado de la inestabilidad en el entorno del tracto gastrointestinal crea desafíos significativos para el desarrollo de sistemas de administración de medicamentos dirigidos al sitio. Este estudio propone un novedoso transportador de medicamentos de hidrogel utilizando materiales sensibles al pH asistidos con tecnología de impresión 3D por extrusión semisólida, lo que permite la liberación de medicamentos dirigida al sitio y la personalización de perfiles de liberación temporales. Los efectos de los parámetros del material en los comportamientos sensibles al pH de las tabletas impresas fueron analizados a fondo investigando las propiedades de hinchamiento bajo fluidos gástricos e intestinales artificiales. Se ha demostrado que altas tasas de hinchamiento en condiciones ácidas o alcalinas pueden lograrse ajustando la relación de masa entre alginato de sodio y quitosano carboximetilado, lo que permite la liberación dirigida al sitio. Los experimentos de liberación de medicamentos revelan que la liberación gástrica de medicamentos se puede lograr con una relación de masa de 1:3, mientras que una relación de 3:1 permite la liberación intestinal. Además, la liberación controlada se logra ajustando la densidad de relleno del proceso de impresión. El método propuesto en este estudio no solo puede mejorar significativamente la biodisponibilidad de los medicamentos orales, sino que también ofrece el potencial de que cada componente de una tableta de medicamento compuesto pueda liberarse de manera controlada en un lugar específico.