Las sensilas antenales son órganos sensoriales formados por un grupo de neuronas y células accesorias que permiten la percepción de señales ambientales, las cuales desempeñan un papel como mecanorreceptores y quimiorreceptores. Este estudio describe el desarrollo postembrionario de las sensilas antenales de las obreras sin aguijón de Tetragonisca angustula (Hymenoptera: Meliponini). El desarrollo de las sensilas antenales comienza en la etapa de transición de prepupas a pupas de ojos blancos. Las sensilas están completamente desarrolladas en la etapa de pupas de ojos negros, pero están cubiertas por la cutícula vieja. Las sensilas están expuestas al ambiente solo en las obreras recién surgidas de T. angustula, pero es posible que los estímulos ambientales puedan reconocerse debido a los poros en la cutícula vieja.