El desarrollo de una interfaz rígida-flexible robusta y un modelo continuo para la trompa de un elefante utilizando formulaciones de coordenadas híbridas
Autores: Ghoneimy, Ahmed; Helmy, Mohamed O.; Nada, Ayman; El-Assal, Ahmed
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
El desarrollo de una interfaz rígida-flexible robusta y un modelo continuo para la trompa de un elefante utilizando formulaciones de coordenadas híbridas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Estudio
Modelo de trompa de elefante
Marco de acoplamiento rígido-flexible
Biomecánica
Locomoción animal
Sistemas robóticos flexibles
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 18
Citaciones: Sin citaciones
El objetivo de este estudio fue construir un modelo matemático y computacional que represente con precisión los movimientos complejos y flexibles, así como la mecánica de la trompa de un elefante.
Descripción
El objetivo de este estudio fue construir un modelo matemático y computacional que represente con precisión los movimientos complejos y flexibles, así como la mecánica de la trompa de un elefante.