El transporte urbano es un contribuyente clave a la contaminación del aire en las ciudades. Si bien los autobuses urbanos impactan la calidad del aire, también promueven la movilidad sostenible. En la región de París, los autobuses representan aproximadamente el 4% de las emisiones del tráfico. Este estudio aborda la falta de datos sobre emisiones en el mundo real para autobuses urbanos diésel Euro VI, híbridos diésel y de gas natural comprimido (GNC) al desarrollar factores de emisión dependientes de la velocidad para CO, NO, SPN y consumo de energía. Se aplicó una metodología optimizada a los datos del sistema de medición de emisiones portátil recopilados de 28 autobuses urbanos en varias rutas del área metropolitana de París, capturando emisiones a diferentes velocidades y condiciones de tráfico. Los resultados mostraron que los autobuses diésel emiten alrededor de 2 g/km de NOx a bajas velocidades, en comparación con 1.4 g/km para los híbridos diésel y 0.6 g/km para el GNC. Las emisiones de CO alcanzaron aproximadamente 1 g/km para el GNC y 0.5 g/km para el diésel, mientras que las emisiones de SPN para todos los trenes motrices fueron del orden de 10 partículas/km. Los factores de emisión dependientes de la velocidad resultantes se incorporaron a COPERT versión 5.8, el software estándar de inventario de emisiones de la Unión Europea, mejorando la precisión del inventario. Los hallazgos subrayan la necesidad de reducciones adicionales en las emisiones de contaminantes del aire para cumplir con los estándares Euro 7 y proporcionan un marco sólido para mejorar la gestión de la calidad del aire.