Dadas las problemáticas como el control insuficiente de plagas y enfermedades o el daño causado por pesticidas en las plantas debido a la distribución desigual de las gotas de pesticida durante el proceso actual de aplicación por UAVs, este documento diseñó un nuevo equipo de aplicación uniforme con boquillas oscilantes horizontalmente basado en una plataforma UAV para mejorar la uniformidad de distribución del volumen de las gotas. Las boquillas que oscilan periódicamente pueden aumentar la probabilidad de superposición de los abanicos de pulverización generados por las boquillas. Esto es útil para mejorar aún más la uniformidad de la deposición de la pulverización. A través del análisis del movimiento de las gotas, la simulación CFD y pruebas de pulverización, se determinó que los factores clave que afectan la uniformidad eran la longitud de la varilla oscilante, la altura de pulverización y el ángulo de la boquilla. Se exploró la mejor combinación de parámetros como una longitud de 175 mm, una altura de 1.5 m y un ángulo de 15 grados. Basándose en esta combinación, se produjo un prototipo que se instaló en la plataforma UAV. Se realizó una prueba de campo para verificar su rendimiento. Los resultados mostraron que el CV del UAV mejorado fue del 26.41%, lo que fue 6.43 puntos porcentuales más bajo que el UAV tradicional, y la disminución fue del 19.58%, lo que significa que es factible utilizar este equipo para mejorar la uniformidad.