Se desarrolló un aparato de prueba de banco para abordar el impacto de la variación de la ondulación del terreno en la profundidad de siembra en máquinas sembradoras de trigo de múltiples hileras. Además, se propuso e implementó un modelo de control de profundidad de siembra en tiempo real, que permite el ajuste automático de la profundidad de siembra y garantiza la colocación uniforme de las semillas.