Se ha desarrollado un Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) que se basa en una antena de banda ancha planar funcionalizada aerodinámicamente. La antena utiliza un esquema de metalización de dipolo circular planar. La estructura aerodinámica implementa un plano similar al del Nutball, una arquitectura de vuelo para aficionados. El código de diseño resultante logró un amplio ancho de banda de impedancia definido por una relación de onda estacionaria de voltaje (VSWR) inferior a 2 desde 100 MHz hasta más de 2 GHz y patrones de radiación omnidireccionales similares a dipolos en la región de frecuencias más bajas y patrones más direccionales en frecuencias más altas.