Este documento describe el desarrollo de los desechables y accesorios para ROSES (Sistema Robótico para Cirugía Endovascular). Inicialmente desarrollado exclusivamente para angioplastia coronaria percutánea transcatéter, fue modificado posteriormente, dejando inicialmente los componentes para angioplastia sustancialmente sin cambios para extender su uso a la cirugía endovascular transcatéter. Estos desechables se utilizan para traducir las rotaciones del engranaje en el avance o retracción del catéter o guía y la rotación de su cuerpo a través de ruedas de fricción. Fue necesario el uso de un nuevo carro para la cirugía endovascular, al que se añadió un sistema para medir las fuerzas opuestas por el cuerpo del paciente al avance del catéter. Además, dado que algunos catéteres endovasculares presentan diámetros grandes, también se realizaron modificaciones mecánicas menores en el actuador robótico (RA), previamente definido como esclavo, para permitir que se empujen catéteres grandes, como los necesarios para la reparación de algunos aneurismas grandes o para TAVI. Sin embargo, al hacer esto, se encontró la posibilidad de separar los desechables en dos componentes, superior e inferior, lo que permite la extracción del desechable sin tener que retirar el catéter o guía ya posicionados. Finalmente, los desechables, cuyo desarrollo se ilustra aquí, fueron sometidos a varias versiones y pruebas y se informan los resultados.