Este documento presenta el algoritmo de control sin sensores para un sistema de accionamiento de motor síncrono de imán permanente (PMSM) con el estimador y el controlador inteligente. El estimador se construye sobre el novedoso observador de modo deslizante (SMO) en combinación con un lazo de enganche de fase (PLL) para estimar la posición y velocidad del rotor. El controlador inteligente es un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) autoajustable basado en una red neuronal de función de base radial (RBFNN), aplicado al lazo de control de velocidad del sistema de control de accionamiento PMSM para adaptarse fuertemente a las características dinámicas durante la operación con una carga externa. La estrategia de arranque se adopta para acelerar el motor desde el estado de reposo, luego cambia suavemente al modo sin sensores. El programa del algoritmo de control se basa en MATLAB y puede ejecutarse en simulaciones y experimentos. El rendimiento del sistema de control se verifica en una plataforma experimental con diversas velocidades y carga dinámica, en la que se especifica el modo de arranque y el modo sin sensores, inspeccionados por la respuesta de seguimiento y la regulación de velocidad. Los resultados de simulación y experimentación demuestran que el método propuesto ha funcionado con éxito. El sistema de control del motor tiene un cambio suave, una buena respuesta de seguimiento y robustez contra perturbaciones.