Al aprovechar la computación ubicua y el Internet de las Cosas (IoT), las ciudades inteligentes ganan potencial para proporcionar una gama más amplia de servicios. Diferentes esquemas de redes y aplicaciones homogéneas y heterogéneas han sido propuestos en la literatura hasta la fecha. En estos esquemas de redes, el ser humano y la computadora están conectados para el crecimiento social, económico, fisiológico y tecnológico. Sin embargo, hay una escasez de literatura reciente que incorpore técnicas y tecnologías propuestas y en funcionamiento capaces de mejorar la productividad del ser humano y la máquina en tecnologías IoT. El papel de esta investigación es investigar los protocolos, seguidos por los marcos avanzados para IoT, las características y servicios que se rigen utilizando IoT para establecer ciudades inteligentes ricas en información. Con este fin, de igual manera, se revisan críticamente la capa física, el control de acceso a medios, los protocolos de redes y aplicaciones, y los estándares de encapsulación de IoT para aplicaciones de ciudades inteligentes. Se discuten ciertos problemas abiertos basados en la literatura recopilada que mejorarían el comportamiento autónomo, el control de procesos, la gestión de dispositivos y la calidad de servicio en entornos inteligentes.