En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un cambio de marchas electrónico para bicicletas con cassette móvil. Se explica el contexto específico donde se desarrollaron las necesidades y se describe la evolución del proyecto a lo largo de dos versiones. Se discuten los aspectos técnicos considerados en la fase de diseño y se ofrecen explicaciones detalladas sobre el diseño del hardware y la lógica del software de control. Se comparan el rendimiento de las dos versiones implementadas a través de datos registrados durante la competencia objetivo (cadencia de pedaleo y par), destacando la mayor fiabilidad del segundo diseño gracias a la simplificación mecánica y a una retroalimentación de posición más estable. A continuación, se presenta una comparación adicional con datos de cadencia de otros competidores en una competencia de velocidad para resaltar el principal beneficio obtenido: una menor variación en la cadencia que permite al ciclista pedalear a su ritmo óptimo desde las primeras etapas y a lo largo de toda la carrera. Finalmente, se presenta el desarrollo actual del proyecto bajo una subvención de Prueba de Concepto, discutiendo su posible aplicación en el mercado de bicicletas estándar, la necesidad de una evaluación de su propuesta de valor y los principales obstáculos a superar para cumplir (o no) con los estándares del mercado actual. El artículo ofrece una visión general de los aspectos prácticos a considerar al diseñar transmisiones para vehículos de propulsión humana de alta velocidad, incluyendo detalles técnicos de una solución innovadora y consideraciones críticas sobre la posibilidad de que un diseño tan específico se desarrolle dentro del mercado de bicicletas estándar.