La eficiencia de los engranajes cónicos e hipoides es, junto con la capacidad de carga, uno de sus criterios de diseño más importantes. Para considerar la eficiencia de los engranajes cónicos e hipoides durante el proceso de desarrollo y diseño, son necesarios métodos de cálculo validados basados en investigaciones experimentales. Sin embargo, la investigación experimental aislada de las pérdidas de potencia dependientes de la carga de los engranajes cónicos e hipoides no ha sido adecuadamente investigada, ya que la mayoría de las investigaciones experimentales consideran la caja de cambios completa. Este artículo presenta un banco de pruebas que permite la investigación experimental de la eficiencia de los engranajes cónicos e hipoides con una incertidumbre de medición de la eficiencia de acuerdo con la Guía para la Expresión de la Incertidumbre en las Mediciones (GUM). Utilizando el banco de pruebas desarrollado, se llevan a cabo investigaciones experimentales sobre el comportamiento de la eficiencia de los engranajes cónicos e hipoides en relación con la influencia del desplazamiento axial, la dirección de conducción y la microgeometría para diferentes puntos de operación que varían en velocidad circunferencial y carga. Este artículo discute la metodología y los primeros resultados experimentales de un estudio sobre la eficiencia de los engranajes cónicos e hipoides en detalle.