La tecnología magnetorheológica (MR) ha proporcionado soluciones efectivas a muchos problemas de cuellos de botella en ingeniería debido a su naturaleza controlable. Sin embargo, diseñar un amortiguador rotativo MR con una alta relación par-volumen siempre es un desafío, especialmente para algunos escenarios de aplicación específicos con espacio limitado, como las articulaciones de robots. Para resolver este problema, se diseñó y evaluó un amortiguador rotativo basado en rodamientos MR en este estudio. En este amortiguador rotativo, se utilizan dos rodamientos MR para proporcionar pares de amortiguamiento controlables y servir como rotores, lo que ahorra mucho espacio mientras proporciona un alto par. Esta característica otorga las características de un diseño compacto y una alta relación par-volumen. Las pruebas cuasistáticas muestran que el par de amortiguamiento de este amortiguador rotativo puede alcanzar 2.92 Nm cuando la corriente aplicada es de 1.2 A. Logra una alta relación par-volumen de 190 kN/m, que es casi cuatro veces mayor que la de los amortiguadores rotativos MR existentes. Los resultados experimentales muestran que el amortiguador MR propuesto es efectivo para satisfacer el alto requerimiento de par en un espacio limitado.