Este estudio presenta un nuevo amortiguador magnetorreológico (MR) para sistemas de suspensión de vehículos semi-activos que mejoran la comodidad de marcha y la estabilidad de manejo. El amortiguador propuesto integra modos de amortiguación inversa y normal, lo que permite el control independiente de los recorridos de rebote y compresión a través de una válvula MR externa. Esta configuración admite cuatro modos de amortiguación: Suave/Suave, Duro/Suave, Suave/Duro y Duro/Duro, lo que permite la adaptabilidad a diversas condiciones de conducción. La optimización del circuito magnético asegura ajustes rápidos de la fuerza de amortiguación (~10 ms), mientras que se implementó un algoritmo de control semi-activo que incorpora lógica de gancho de cielo, estrategias de control de inclinación, inmersión y hundimiento. La validación experimental en un sedán de tamaño mediano demostró mejoras significativas, incluyendo una reducción del 30-40% en la aceleración vertical y las tasas de inclinación/rodadura. Estas mejoras aumentan la seguridad del vehículo al reducir el movimiento del cuerpo durante maniobras críticas, lo que podría disminuir el riesgo de accidentes y la fatiga del conductor. Además de las ganancias en rendimiento, la arquitectura simplificada del amortiguador MR y el control modular facilitan una integración más sencilla en diversas plataformas de vehículos, lo que podría agilizar los procesos de diseño y fabricación de vehículos y permitir una adopción rentable en aplicaciones de mercado masivo. Estos hallazgos destacan el potencial de los amortiguadores MR para apoyar arquitecturas de vehículos de próxima generación con una mayor adaptabilidad y capacidad de fabricación.