Desarrolle arquitecturas de control para mejorar el movimiento y la fuerza de actuadores blandos
Autores: Hassan, Mustafa; Awad, Mohammed Ibrahim; Maged, Shady A.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Desarrolle arquitecturas de control para mejorar el movimiento y la fuerza de actuadores blandos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Robots blandos
Rango de movimiento
Diseño iterativo
Fuerza generada
Sistema de captura de movimiento
Controlador PID
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
Los robots blandos pueden lograr el rango de movimiento deseado para el movimiento de los dedos al igualar su eje de rotación con el eje de rotación de la mano humana.
Descripción
Los robots blandos pueden lograr el rango de movimiento deseado para el movimiento de los dedos al igualar su eje de rotación con el eje de rotación de la mano humana.