Los laboratorios de instrucción son comunes en los programas de ingeniería. Los laboratorios de instrucción deben evolucionar con la tecnología y apoyar los cambios en la educación superior, como la creciente popularidad de los cursos en línea. En este estudio, se diseñó un kit de laboratorio asequible y portátil para reemplazar el costoso equipo en el campus para dos cursos de sistemas de control. El kit completo cuesta menos de $135 y pesa menos de 0,68 kilogramos. Está compuesto por componentes disponibles en el mercado (por ejemplo, Raspberry Pi, motor de corriente continua) y piezas impresas en 3D. El kit tiene dos configuraciones diferentes. La primera configuración base es un sistema de motor de corriente continua con un sensor de posición y velocidad. La segunda configuración agrega un accesorio de péndulo invertido de Furuta con otro sensor de posición. Estas configuraciones replican la mayoría de los resultados de aprendizaje de los estudiantes para los dos cursos de sistemas de control para los que fueron diseñados.