Este estudio presenta una revisión integral del desarrollo y la progresión de los vehículos autónomos submarinos (AUV) en regiones polares, con el objetivo de sintetizar experiencias pasadas y proporcionar orientación para futuros avances y aplicaciones. Exploramos extensamente la historia de los notables despliegues de AUV en el Ártico y la Antártida, identificando y abordando los principales desafíos tecnológicos que enfrentan estos vehículos. Estos incluyen técnicas avanzadas de navegación, planificación estratégica de rutas, evitación eficiente de obstáculos, comunicación robusta, suministro de energía estable, lanzamiento y recuperación confiables, y un análisis de riesgos exhaustivo. Además, este estudio categoriza las capacidades y aplicaciones típicas de los AUV en contextos polares, como la cartografía y medición bajo el hielo, la toma de muestras de agua, la investigación ecológica, la cartografía del fondo marino y la creación de redes de vigilancia. También destacamos brevemente las lagunas de investigación existentes y los posibles desafíos futuros en este campo en evolución.