Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), comúnmente conocidos como drones, han surgido como herramientas transformadoras en el sector de la salud, ofreciendo el potencial de revolucionar la logística médica, la respuesta a emergencias y la atención al paciente. Esta revisión de alcance proporciona una exploración integral de las diversas aplicaciones de los drones en la atención médica, abordando brechas críticas en la literatura existente. Mientras que revisiones anteriores se han centrado principalmente en aspectos específicos de la tecnología de drones dentro del campo médico, este estudio ofrece una perspectiva holística, abarcando una amplia gama de aplicaciones potenciales en la atención médica. La revisión categoriza y analiza la literatura según dominios clave, incluyendo el transporte de bienes biomédicos, la entrega de desfibriladores externos automáticos (DEA), la logística de atención médica, los servicios de ambulancia aérea y diversas otras aplicaciones médicas. También examina la aceptación pública y el marco regulatorio que rodea los servicios de drones médicos. A pesar de los avances, persisten brechas críticas de conocimiento, particularmente en la comprensión de la compleja interacción entre los desafíos tecnológicos, el marco regulatorio existente y la aceptación social. Esta revisión destaca la necesidad de una validación extensa de casos de negocio rentables, el desarrollo de técnicas de control que puedan abordar el ahorro de tiempo y recursos dentro de las limitaciones de escenarios de la vida real, el diseño de contenedores protegidos contra colisiones y el establecimiento de pruebas y estándares correspondientes para demostrar su conformidad.