Este documento proporciona un análisis en profundidad del panorama actual de la investigación en el campo del control de formación de enjambres de UAV (Vehículos Aéreos No Tripulados). Esta revisión examina tanto los métodos de control convencionales, incluidos líder-seguidor, estructura virtual, basado en comportamientos, basado en consenso y campo potencial artificial, como los métodos avanzados basados en IA (Inteligencia Artificial), como redes neuronales artificiales y aprendizaje por refuerzo profundo. Destaca las ventajas y limitaciones distintas de cada enfoque, mostrando cómo los métodos convencionales ofrecen fiabilidad y simplicidad, mientras que las estrategias basadas en IA proporcionan adaptabilidad y capacidades de optimización sofisticadas. Esta revisión subraya la necesidad crítica de soluciones innovadoras y enfoques interdisciplinarios que combinen métodos convencionales y de IA para superar los desafíos existentes y aprovechar plenamente el potencial de los enjambres de UAV en diversas aplicaciones.